Illustreret i sort/hvid. Kommandørkaptajn Kaj Toft Madsen er en tidligere ubådschef med en stor interesse for netop ubådens hovedvåbensystem, torpedoen. Her er den første samlede fremstilling af dette våbensystem, som efterhånden blev et slagkraftigt våbensystem ikke kun i ubådene, men tillige også i overfladekampskibene, ligesom torpedoen også forsøgtes indført i Marinens Flyvevæsens luftfartøjer. I værket gennemgås: Stangtorpedoen, slæbetorpedoen og den selvbevægelige torpedo. Af denne sidste beskrives: Koldlufttorpedoen og varmluft- eller damptorpedoen, indført i forskellige kalibre. Specielt beskrives den fortrinlige tyske 53,3 cm torpedo, der indførtes efter den anden verdenskrig i forskellige versioner, til slut med trådstyring. Dernæst ses på de svenske torpedoer med trådstyring og målsøgning og afslutningsvis behandles på anti-ubådstorpedoen MU 90. Et komplet referenceværk om denne våbenart. Forsvarshistoriske skrifter nr. 7